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Navegación de Robots (SIN DOCENCIA) (300187)


Presentación Grupos Recursos Bibliografía Exámenes Avisos

Objetivos de la asignatura

Conocer la jerarquía de actividades de robots móviles haciendo hincapié en el efecto de las características del entorno y del conjunto sensores/actuadores. Presentar las técnicas de almacenamiento y generación de mapas y las técnicas de localización, junto con las de SLAM. Utilizar herramientas de programación de sistemas robóticos como Player/Stage o Carmen.

  • Objetivos instrumentales generales
    OI1: Comprender el ámbito de los robots móviles como paradigma de agente físico.
    OI2: Conocer y utilizar herramientas de programación de sistemas robóticos como Player/Stage o Carmen.
    OI3: Utilizar con fluidez herramientas conceptúales de navegación de robots. .
    OI4: Adquirir y emplear un buen lenguaje formal, tanto oral como escrito, siendo riguroso en las explicaciones de cualquier proceso.
  • Objetivos interpersonales generales
    OIP1: Aplicar los objetivos interpersonales generales comunes en el ámbito de esta materia.
  • Objetivos sistémicos generales
    OS1: Capacidad de integrar los conocimientos y destrezas prácticas de las diferentes asignaturas del postgrado para resolver situaciones reales en un robot relacionadas con los Sistemas Inteligente (percepción, redes neuronales, algoritmos de búsqueda,…), así como con otras disciplinas relacionadas.
    OS2: Desarrollar la madurez necesaria en el proceso de abstracción para abordar problemas reales y plantear modelos y soluciones de forma razonada y correcta.
    OS3: Reforzar el hábito de desarrollar diferentes alternativas, cuestionando las características, riegos y viabilidad de cada una, para cada problema planteado.
Contenidos
  1. Tareas de un sistema de navegación.
  2. Generación de mapas.
  3. Técnicas de localización.
  4. El problema del SLAM
  5. Guiado de robots
  6. Arquitecturas software de navegación
    • Planteamientos preactivos o deliberativos
    • Planteamiento reactivo
    • Planteamientos híbridos

 

Evaluación

Al tratarse de grupos reducidos se plantea una evaluación continua que tenga en cuenta la asistencia y la participación activa en las clases. Además de ello, la calificación se basará en los resultados y conclusiones obtenidos en las prácticas y en la calidad de los trabajos presentados.
Se seguirán los criterios de evaluación generales del Máster.

 

Datos de interés

Guía Docente de la Asignatura

La presentación de la asignatura en el curso 2007 se encuentra dentro de la presentación de la asignatura Robots Autónomos

Profesorado
Vidal Moreno Rodilla
Correo electrónico
Francisco Javier Blanco Rodríguez
Correo electrónico
Otros datos

Créditos: 3.0 (1.5 T + 1.5 P) , Primer cuatrimestre , Voluntaria , Número de grupos de teoría: 1 , Número de grupos de práctica: 1

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes (Plan 2006) Módulo Específico

Áreas de Conocimiento
Ingeniería de Sistemas y Automática
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Idioma inglés
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