Inicio >> Docencia >> Titulación >> Asignaturas/Cursos >> Presentación
           --

Técnicas de Planificación de Robots (SIN DOCENCIA) (300188)


Presentación Grupos Recursos Bibliografía Exámenes Avisos

Objetivos de la asignatura

Objetivos instrumentales generales

OI1: Comprender la planificación en sus distintos niveles en el ámbito de los robots móviles y de los robots articulados.

OI2: Utilizar el espacio de las configuraciones como ambiente natural para la resolución de las tareas de planificación.

OI3: Aplicar los conocimientos adquiridos en la resolución de problemas prácticos de planificación y en la realización de un trabajo obligatorio.

Objetivos interpersonales generales

OIP1: Aplicar los objetivos interpersonales generales comunes en el ámbito de esta materia.

Objetivos sistémicos generales

OS1: Capacidad de integrar los conocimientos y destrezas prácticas de las diferentes asignaturas del máster para resolver situaciones reales en un robot relacionadas con los Sistemas Inteligentes (agentes, percepción, redes neuronales, algoritmos de búsqueda,…), así como con otras disciplinas relacionadas.

OS2: Desarrollar la madurez necesaria en el proceso de abstracción para abordar problemas reales y plantear modelos y soluciones de forma razonada y correcta.

OS3: Reforzar el hábito de desarrollar diferentes alternativas, cuestionando las características, riegos y viabilidad de cada una, para cada problema real planteado.

Contenidos

1.- El problema de planificación básico

- Formalización

2.- El espacio de las configuraciones

- Obstáculos en C-espacio

3.- Planteamientos en la planificación de caminos

- Métodos START-GOAL

- Algoritmos “bug” de Lumelsky

- Funciones de Potencial

- Planificador de frente de onda

- Planteamientos basados en Mapas

- Grafo de Voronoi Generalizado

- Grafos de Visibilidad

- Descomposición en Celdas

- Planificadores probabilísticos

- Empleo de estructuras jerárquicas

4.- Planificación de manipulaciones

- Transferencia y tránsito

Evaluación

La evaluación se hará teniendo en cuenta varios criterios:

· Asistencia a clase: se exigirá un mínimo de 80% .

· Interacción en las clases teóricas.

· Resultados obtenidos en las clases prácticas.

· Presentación del trabajo: se valorará la precisión, capacidad de comunicación y espíritu crítico y constructivo.

Datos de interés

Guía Docente de la Asignatura

La presentación de la asignatura en el curso 2007 se encuentra dentro de la presentación de la asignatura Robots Autónomos

Profesorado
Francisco Javier Blanco Rodríguez
Correo electrónico
Belén Curto Diego
Correo electrónico
Otros datos

Créditos: 3.0 (1.5 T + 1.5 P) , Primer cuatrimestre , Voluntaria , Número de grupos de teoría: 1 , Número de grupos de práctica: 1

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes (Plan 2006) Módulo Específico

Áreas de Conocimiento
Ingeniería de Sistemas y Automática
---
Identificarse Certificado raíz de la autoridad de certificación Accesibilidad
Idioma inglés
Advertencia sobre la información contenida en esta aplicación Web
© 2017 Departamento de Informática y Automática - Universidad de Salamanca
Webmaster: Correo electrónico
Versión Móvil
[Contenido semántico de esta página]
Cliente de mensajería instantánea para usuarios de Diaweb Acerca de